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六轴机器人 六轴机械手 机械手

点击数: 162 日期:2017-11-28


      一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人,采用绝对值式伺服电机驱动,在同类产品中具有一定的优势。



      六轴机器人、六轴机械手是多关节、多自由度的机器人,六轴机器人动作多,六轴机器人变化灵活;六轴机器人是一种柔性技术较高的工业机器人,六轴机器人应用面也最广泛。


      六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此六轴机器人有更多的“行动自由度”。六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,六轴机器人后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,六轴机器人有两个“腕”关节,这让六轴机器人具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,六轴机器人以特殊的角度放入产品里。六轴机器人还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。六轴机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,六轴机器人能自动执行工作,是靠六轴机器人自身动力和六轴机器人控制能力来实现各种功能的一种机器。



       六轴机器人可以接受人类指挥,六轴机器人也可以按照预先编排的程序运行,现代的六轴机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。六轴机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。


六轴机器人特点:
(1)六轴机器人速度快

     六轴机器人采用了轻质器件、高功率微型马达,提高了最大速度,从而缩短了循环周期的时间,提高生产效率。



(2)六轴机器人精度高

     六轴机器人机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行工程中不断重复定位,保证精度。


(3)六轴机器人密封性好

     六轴机器人各轴间完全密封,适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。


(4)六轴机器人外形小巧相对负载大

     六轴机器人机械手的臂宽设计为115mm,减少了与周边设备的干扰,运动半径为870mm,负载能力6KG。



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